Šta je mehanizacija, šta automatizacija, a šta robotizacija proizvodnje?
Da li znaš šta je robot?
Navedi neke primere namene robota?
Da li svaki robot po konstrukciji liči na čoveka?
Pročitati 147-153. strane.
Robotika je nauka koja se bavi proučavanjem načina rada, konstruisanjem i primenom robota u različitim područjima ljudske delatnosti.
Reč robot nastala je od češke reči robotnik, što znači rob, radnk. Reč "robot" prvi je upotrebio Karel Čapek, istaknuti češki književnik, u svojoj drami "Rossumovi Univerzální Roboti", iz 1920. godine.
Robot je elektromehanički sklop koji može samostalno da izvodi određene zadatke za koje je konstruisan.
Robot predstavlja automatski uređaj koji obavlja funkcije koje se obično pripisuju čoveku.
Inteligentni robot može da prati zbivanja u svojoj okolini i da na osnovu njih donosi odluke kako bi na razne načine radio ono za šta je programiran.
Prva generacija robota - programski roboti bili su jednostavni i bila ima je potrebna pomoć čoveka u radu.
Druga generacija robota - opremljena senzorima mogu da se orjentišu u prostoru, primaju informacije i od senzora unutrašnjih informacija i od senzora spoljašnjih informacija.
Treća generacija robota - veštačka inteligencija - ima moć učenja i moć prilagođavanja, postaje autonoman (samostalan, slobodan, samoupravan).
Humanoidni robot imaju konstrukciju nalik čoveku i najčešće za hod koriste dve noge.
Industrijski roboti u fabrikama obavljaju teške i opasne operacije umesto čoveka. Najčešće su konstruisani nalik čovekovoj ruci.
Robotizovane mašine jesu sve mašine koje mogu da obavljaju neke složene operacije uz malu pomoć čoveka ili bez nje.
Za obavljanje složenih zadataka robot mora da poseduje:
- mehaniku robota (pokretne delove) čvrsti delovi povezani sa zglobovima;
- senzore (čula robota) skupljaju inforamcije iz okoline;
- upravljački sistem (procesor - mozak robota) obrađuje informacije i upravlja radom robota;
- pogon (motor) omogućava kretanje pokretnih delova.
Udžbenik strana 154.
